“델타로봇을 활용할 수 있는 TwinCAT Kinematic Transformation 및 Flying Saw, Camming 등 특수 모션기능 제공을 통해 고객의 생산성 향상”

 

[월간 무인화기술 12월호]

Special Report  자동화업체들의 포장 솔루션 시장전략

 

 

 

 

 

“델타로봇을 활용할 수 있는 TwinCAT Kinematic Transformation 및

 

Flying Saw, Camming 등 특수 모션기능 제공을 통해 고객의 생산성 향상”

 

범용 장비 이외의 기술 집약적인 어플리케이션에 역량 집중, 시장 확대 방침

 

 

 

 

 

 

트라이텍 이명복 차장

 

 

 

-패키징 솔루션과 관련된 백호프(Beckhoff)의 제품 포트폴리오 및 비즈니스 영역에 대한 설명을 부탁한다.
▲Beckhoff는 고성능의 IPC를 비롯하여, 제어 어플리케이션에 따라 최적화 시킬 수 있는 EPC로 다양한 어플리케이션의 제어기를 구성할 수 있다. 또한 고속, 정밀 입출력 모듈과 서보 드라이브는 EtherCAT의 실시간 네트워크와 연결되어 100us 이내로 모든 제어 명령을 처리할 수 있다. 이 모든 것은 TwinCAT으로 통합 구성되어, 사용자들이 원하는 제어 기능을 수행하게 된다. 이와 더불어, FDA에 적합한 스테인리스 제품의 Control Panel과 Servo Motor 또한 갖추어져 있다.

 

 

 

-Beckhoff 패키징 솔루션이 고객에게 제공할 수 있는 이점은 무엇인가.
▲패키징 장비의 요구사항은 포장될 성분, 형태 및 재료만큼이나 다양하다. 생산되는 제품은 위생적인 부분 이외에, 소비자에게 보여지는 미적인 부분들이 트랜드에 따라 제품의 변경주기가 빨라지게 되어, 패키징 장비는 매우 유연해야 하며, 높은 생산 속도 및 검증이 이루어진 제품이어야 한다. 이를 충족시키기 위한 Beckhoff의 패키징 솔루션은 PC 및 EtherCAT 기반 제어 기술로 대표될 수 있다.
Beckhoff 시스템은 대표적인 개방형 PC 기반 제어 솔루션이다. Beckhoff 시스템을 사용함으로써, PC 기반 제어 솔루션이 가지는 모든 이점을 누릴 수 있으며, 산업용 이더넷 통신인 EtherCAT을 사용함으로써, 입출력 모듈 및 모션 제품에 대한 선택의 폭이 넓어졌다. 특히 패키징 장비에서 중요한 기능을 수행하는 다축 동기 모션 및 고속 정밀 어플리케이션이 가능하게 됐다.
또 다른 이점으로는 고객은 기존의 노하우를 그대로 활용할 수 있다는 것이다. 예를 들어 TwinCAT 3를 사용하는 고객들에게는 다양한 프로그래밍 방법을 제공한다. IEC61131-3 언어뿐만 아니라, C/C , Matlab Simulink를 TwinCAT의 실시간 커널에서 운영할 수 있도록 해주기 때문에, 프로그램 언어에 제약 없이 패키징 장비를 개발할 수 있다.

 

 

패키징 산업을 위한 Beckhoff 솔루션

 

 

 

 

 

-생산성 및 사용상의 편의, Cost 등과 관련해 Beckhoff가 고객에게 제공할 수 있는 이점으로는 어떤 것이 있나.
▲Beckhoff에서 제공하는 PC 및 EtherCAT 기반 제어 기술은 Forming, Filling, Sealing, Labelling으로 이루어지는 패키징 생산에 필요한 모든 기능들을 제공한다. 그 예로, 패키징 시스템의 공정을 표준화한 OMAC의 PackML을 제공하고 있으며, 델타 로봇을 활용할 수 있는 TwinCAT Kinematic Transformation과 ‘Flying Saw’, ‘Camming’ 등 특수 모션기능을 제공한다.
또한, 최근 들어 안전시스템에 대한 요구가 점차 늘어남에 따라 TwinSAFE 기능을 활용하여, 패키징 시스템에 대해 SIL 3 레벨의 안전성을 보장한다. 패키징 장비를 위한 이 모든 기능들은 TwinCAT 단일 플랫폼에 통합되어 타 시스템간의 추가적인 인터페이스 없이 효율적으로 운영할 수 있기 때문에 사용자에게 최대의 생산성과 편의성을 제공한다.
이와 더불어, TwinCAT Scope View를 이용한 완벽한 모니터링 및 진단이 가능해 빠른 시간 내에 안정화를 이룰 수 있고, 언제나 최적의 상태를 유지할 수 있다. 이러한 통합 솔루션은 효율성으로 대표되는 ‘린( Lean )’ 개념과도 일치한다.

 

 

 

 

패키징을 위한 Integrated PC and EtherCAT 기반 컨트롤 기술

 

 

 

 

 

-서보 드라이브 및 컨트롤(IPC 포함) 부분에서의 Beckhoff의 경쟁력은 무엇인가.
▲패키징 장비는 시스템에 맞는 최적화가 중요하다. 최적화를 위해서는 제품 선택의 폭이 다양해야 한다. 이를 위해 Beckhoff에서는 다양한 종류의 컨트롤러를 제공한다. 고성능의 IPC부터 다양한 시리즈의 EPC를 제공함으로써 사용자 요구에 맞는 최적화 시스템을 구현 할 수 있다.
서보 드라이브 경우 터미널 모듈형태의 스텝/서보 드라이브를 이용하여 비교적 적은 용량의 모션부터 고용량의 서보 드라이브까지 선택이 가능하다. 

 

 

 

-글로벌 및 한국 패키징 시장에서 대표적인 레퍼런스로는 어떤 것이 있나.
▲글로벌 패키징 시장에서의 적용사례는 매우 다양하다.
그 중에서도 KOCH에서 개발한 DBS-KF Blister 장비는 패키징 공정과 3대의 델타로봇의 완벽한 통합 자동화가 이루어진 장비라고 할 수 있다. TwinCAT과 EtherCAT의 완벽한 조화를 통해 시스템의 디자인이 매우 단순화 되어 빠른 생산 속도 및 제품 변경이 가능해진 고객 사례다.

 

 

 

-백호프의 패키징 분야 시장 확대전략은 무엇인가.
▲패키징 산업 분야는 많은 경쟁회사들이 있다. 때문에 범용 장비에서는 경쟁력을 갖추기 쉽지 않다. 따라서 범용 장비 이외의 기술 집약적인 어플리케이션, 예를 들면 우리 트라이텍에서 경험이 많은 다축의 고속 정밀 모션 어플리케이션이나 델타 로봇을 활용한 인라인 설비를 필요로 하는 고객들을 집중적으로 공략하고자 한다.

 

 

 

-향후 패키징 업계의 기술적인 트렌드를 어떻게 전망하나.
▲현재 패키징 장비와 시스템, 사용자, 장비 간의 표준화된 인터페이스를 정의하려는 움직임이 강하다. 패키징 장비에서 대표적인 표준화 움직임은 OMAC이 대표적이며, Beckhoff 또한, 이를 지원하고 있다. 이와 함께 최근 들어WS(Weihenstephan Standards) 표준이 새롭게 부각되고 있다.
OMAC과 WS는 공통적으로 패키징 설비 간 데이터 통합 및 효율성을 향상시키기 위한 목적으로 진행되고 있으며, 앞으로 더욱 체계화 될 것으로 예상된다.

 

 

 

 

Beckhoff의 제품과 기술이 적용된 KOCH pack 패키징 장비

 

 

 

 

 

-향후 패키징 업계의 이슈라면 어떤 것을 꼽나.
▲산업 전반적으로 침체되고 있다. 최근 들어 대부분의 산업에서 비슷하겠지만, 비용 절감이 가장 큰 이슈일 것으로 생각한다. 패키징 업계에는 중국 시장 영향을 많이 받는데, 중국 시장의 침체로 더욱 더 어려운 여건에 직면하게 되었다. 이로 인해 패키징 장비 업체를 포함한 제조업계가 비용 절감에 대한 노력을 더욱 기울일 것으로 보인다.

 

 

 

-패키징 솔루션과 관련된 백호프의 향후 기술 업그레이드 계획은 어떠한가.
▲Beckhoff에서는 XTS(eXtended Transport System) 시스템을 출시하고, 패키징 분야에 새롭게 도전을 하고 있다.
XTS를 이용하면 생산 제품의 종류, 크기 및 이송 간격에 매우 자유롭기 때문에, 생산 제품의 변경 작업과 안전화 시간을 최소로 줄일 수 있다. 따라서 XTS는 향후 소량, 다품종화 되는 패키징 분야에서 최고의 솔루션으로 부상할 것으로 예상된다. 

 

 

XTS