로크웰 오토메이션, Kinetix 6000M 통합 드라이브 모터 시스템
Kinetix 서보 드라이브가 장착된 고성능 식품 등급 서보 모터
Allen-Bradley Kinetix 6000M IDM (Integrated Drive Motor) 시스템은 고성능 MP-Series식품 등급 서보 모터와 Kinetix 6000 서보 드라이브 기술을 콤팩트한 단일 패키지에 내장함으로써 설치 공간을 줄이고 기계 제어 시스템을 단순화한다.
Kinetix 6000M IDM은 세 가지 선택 사양 홀딩 브레이크와 세 가지 다른 토크 정격으로 제공된다.
Kinetix 6000M 시스템 개요
Kinetix 6000M 시스템은 널리 사용되는 Kinetix 6000 및 Kinetix 6200 다축 서보 드라이브 시스템과 완벽하게 통합되도록 설계되어 있다. 460볼트 Kinetix 6000M PIM(Power Interface Module)은 Kinetix 6000 전원 레일에 직접 장착되며, 제어 외함의 SERCOS 광섬유 마운트 네트워크에 연결된다.
Kinetix 6000M IDM (Integrated Drive Motor) 유닛은 동일한 프레임 크기의 MP-시리즈 식품 등급 모터와 일치하는 장착 플랜지 및 샤프트 치수를 가지고 있어서 내장 인버터 모터 기술로 손쉽게 업그레이드할 수 있다.
단일 하이브리드 전원 케이블과 단일 SERCOS 모션 네트워크 케이블은 Kinetix 6000M 전원 인터페이스 모듈을 최대 16개의 Kinetix 6000M IDM 유닛에 연결한다.
SIL2/PLd 세이프 토크 오프 기능은 Kinetix 6000 세이프 오프 헤더 커넥터 및 케이블을 사용하여 Kinetix 6000M 시스템과 함께 포함되어 있다.
Kinetix 6000M 전원 인터페이스 모듈이 세이프 토크 오프 명령을 받는 경우, 여기에 연결된 모든 IDM 유닛은 세이프 토크 오프 상태로 설정된다.
각 Kinetix 6000M IDM에는 표준 Allen-Bradley 센서와 889 DC Micro 코드 세트를 사용해서 최대 5개의 디지털 입력이 직접 연결될 수 있다.
입력은 범용 센서에 사용되거나 사전 지정된 홈/오버트래블/등록 기능을 사용할 수 있다.
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