로크웰 오토메이션, EtherNet/IP 기반 새 통합 모션 솔루션으로
에너지 절감과 어플리케이션 사이즈 축소 실현
Kinetix 5500 서보 드라이브와 Kinetix VP 저관성 서보 모터, 단일 케이블 기술로 고성능 모션 어플리케이션의 효율 개선
로크웰 오토메이션이 Allen-Bradley Kinetix 5500 서보 드라이브와 Kinetix VP 저관성 서보 모터(Low Inertia Servo Motor), 단일 케이블 기술을 결합해 작고 사용이 간편하며 시스템 배선이 간결한 EtherNet/IP 기반의 통합 모션 솔루션을 출시했다. 장비제조업체에 특화된 중소형 통합 아키텍처인 ‘미드레인지 시스템’(Midrange System) 포트폴리오 확대 전략 중 하나인 이번 출시는 모션 제어 기능을 확대해 고성능 모션 제어 솔루션을 고객에게 제공하겠다는 의미다.
Kinetix 5500 서보 드라이브와 스마트 케이블 기술이 적용된 VPL 저관성 서보 모터는 EtherNet/IP에 탑재되는 통합 모션 솔루션으로, 서보 드라이브는 이전 제품에 비해 더 작고 사용하기 쉬우며, VPL 모터는 파워와 피드백케이블이 하나로 구성된 싱글 케이블로 시스템 배선이 더욱 간결해졌다.
로크웰 오토메이션 코리아의 Kinetix 제품 담당자는 “장비제조사는 짧은 기간에 적은 비용으로 작고 정교한 장비를 만들어야 하는 과제를 안고 있다.”면서 “로크웰 오토메이션의 싱글 케이블의 새로운 Kinetix 모션 솔루션은 단일 개발 플랫폼에 서보와 유도 모터 제어 장치가 모두 들어 있는 검증된 솔루션으로 높은 출력 밀도 및 효율, 설계 시간 단축과 캐비닛 공간 절감이라는 효과를 선사한다.”고 말한다.
Kinextix 5500 서보 드라이브는 로크웰 오토메이션의 서보 드라이브 제품 포트폴리오 중 Kinetix 350, Kinetix 6500과 더불어 사용자의 모션 제어 니즈에 맞는 다양한 옵션을 제공한다. EtherNet/IP 기반의 통합 모션 제어이기에 별도의 모션 네트워크는 불필요하고 따라서 케이블링이 최대 60%까지 줄어든다.
네트워크와 정보를 주고받기 위해 게이트웨이를 추가할 필요도 없다. 추가 하드웨어 설치가 불필요한 혁신적인 공용 AC/DC 버스로 설치 시간 및 비용이 감소되며, 라인 토폴로지와 DLR 토폴로지를 모두 지원하는 듀얼 포트 Ethernet이 장착되어 있어 CIP Sync 및 CIP Motion 기술을 사용해 표준 Ethernet에서 실시간 폐 루프 통합 모션 제어 기능을 제공한다. 따라서 모션은 HMI, PAC, I/O와 CIP Motion을 지원하는 Logix 컨트롤러 제품군과 함께 EtherNet/IP 단일 네트워크를 기반으로 전체 제어 솔루션에 통합될 수 있으며, 최근 출시된 로크웰 소프트웨어 Studio 5000 통합 개발 및 엔지니어링 환경에서 설정 가능하다. 그 외에도 세이프 토크 오프 기능, 최대 80-1 관성 불일치를 지원하는 외란 관측기(Disturbance observer) 기능까지 가지고 있다.
Kinetix 5500 드라이브는 서보와 유도 모터를 모두 제어하고 동급 최고의 출력 밀도로 드라이브와 캐비닛 공간을 최대 50%까지 절감할 수 있으며 컨택터 사용을 최소화 해 장비 정비를 간소화 하는 장점을 갖추고 있다. 그뿐만 아니라 전력을 여러 드라이브로 나누는 고유 기능이 있어 전력 사용량과 에너지 절감의 균형을 실현할 수 있다. 설치 시 드라이브 간 이격 공간, 백플레인 또는 파워 레일이 불필요한 설계로 설치 공간 감소 및 설치가 간소화 되었다.
Kinetix VP 저관성 서보모터(VPL Servo Motor)는 드라이브 정격과 일치하도록 최적화된 와인딩으로 효율적인 시스템 크기 설정이 가능하며 제어 시스템에 실시간 모터 성능 정보를 제공하는 디지털 피드백 장치, 드라이브/모터 매칭과 시스템 크기 설정을 최적화하는 저속 와인딩 옵션, Allen-Bradley MP시리즈 서보 모터와 동일한 검증된 마그네틱 코어를 이용한다. 그 뿐만 아니라 Kinetix VPL 서보 모터는 파워와 피드백케이블이 하나로 구성된 싱글 케이블로 시스템 배선이 더욱 간결해졌다.
Kinetix 5500 서보 드라이브와 Kinetix VPL 모터 시스템은 포장과 원재료 취급 또는 변환 시스템에 적합하며 별도의 전원 선로나 추가 액세서리가 필요치 않아, 필요에 따라 제어하는 기계 및 장비를 확장할 수 있다. 어플리케이션의 규모에 맞춘 확장성(scalability) 을 갖춘 모터와 드라이브 등급을 최적화하면 경쟁 솔루션 대비 에너지 소모량이 절반 밖에 안 되면서도 최대 성능에 필요한 125 μsec 폐루프 제어 성능을 발휘한다.
【참고】
로크웰 오토메이션 미드레인지 시스템(Midrange System) 코어 플랫폼인 CompactLogix PAC를 중심으로 Studio 5000 통합 엔지니어링 및 설정 소프트웨어, Kinetix 5500 서보 드라이브/ VPL 서보 모터, Stratix 5700 Layer 2 매니지드 산업용 이더넷 스위치, PowerFlex 525 저압 인버터, PanelView Plus 6.0 터치패널로 구성되어 있는 미드레인지 시스템은 EtherNet/IP 네트워크를 기반으로 제어를 위한 컨트롤러, 드라이브 및 모션, 비쥬얼라이제이션까지 중소형 토탈 제어 솔루션을 지향한다.
"Kinetix VP 저관성 서보모터
(VPL Servo Motor)는 드라이브 정격과 일치하도록 최적화된 와인딩으로
효율적인 시스템 크기 설정이 가능하며
제어 시스템에 실시간 모터 성능 정보를 제공하는 디지털 피드백 장치, 드라이브/모터 매칭과 시스템 크기 설정을
최적화하는 저속 와인딩 옵션, Allen-Bradley MP시리즈 서보 모터와 동일한 검증된 마그네틱 코어를 이용한다.
그 뿐만 아니라 Kinetix VPL 서보 모터는 파워와 피드백케이블이 하나로 구성된
싱글 케이블로 시스템 배선이
더욱 간결해졌다.
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