[월간 무인화기술 1월호]
<News & Info>
영국 해군, 구축함 온보드 교육 시뮬레이터 개발에
매스웍스 모델 기반 설계 사용
매스웍스의 MATLAB 및 Simulink 사용으로 양산 코드 생성,
물리적 시스템 모델링 및 시뮬레이션 시간 절반으로 단축
해상시운전을 실시하고 있는 영국해군의 HMS
매스웍스는 BAE 시스템즈가 영국 해군의 Type 45 구축함용 새로운 온보드 교육 시뮬레이터 (온보드 트레이너 On-Board Trainer, 약어로 OBT) 개발에 매스웍스의 모델 기반 설계를 사용했다고 발표했다.
이 시스템은 승무원들이 승선하기 전에 복잡한 전함에 대한 효과적인 교육을 제공하기 위한 것으로, 승무원들은 이를 통해 다양한 결함 및 손상 등의 비상 상황에 대해 실시간으로 전함의 추진, 발전, 보조 시스템을 제어, 재구성 및 복구해 볼 수 있다.
이 시뮬레이터는 약 4,000개의 입출력을 기반으로 16개의 상호 연결된 시스템 시뮬레이션을 통해 사실적인 승무원 교육 환경을 제공한다. 누수로 인한 압력 강하 등의 결함과 그로 인한 오염물 누수 경보 등을 모델링하여 승무원이 탑승 전에 사실적 비상 상황에 대비할 수 있도록 한다. BAE 시스템즈 설계 팀은 Simulink와 MATLAB을 통해 이 프로젝트를 위한 플랜트 모델을 만드는 작업을 간소화했다.
플랜트 모델이 개발 및 검증되면 시뮬레이션의 실시간 버전이 생성되어 전함의 온보드 제어 시스템과 통합된다. BAE 시스템즈 엔지니어는 이를 위해 90,000 라인 이상의 C 코드를 자동 생성했다. 실시간 시뮬레이션은 효율적인 C 코드로 인해 중앙 처리 장치 활용을 제한 조건인 20% 보다 훨씬 낮은 2% 이내로 사용해, 다른 프로젝트 동시 실행 처리 능력을 확보할 수 있었다. 이 시뮬레이션 툴 개발 시간은 타 프로젝트에 비해 절반에 지나지 않았다.
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