필츠(Pilz)
PROFIBUS/PROFIsafe를 통해 통신 - 하나의 아키텍처로 기계 안전 및 축 감시
Pilz가 제어 시스템 PSSuniversal multi를 확장한다. 이러한 신형 제어 시스템은 PROFIBUS/PROFIsafe를 통하여 통신할 수 있다. PSSuniversal multi를 이용하면 CNC 기반의 제어 아키텍처 등과 같은 안전 기술을 더욱 쉽게 취급할 수 있다. 사용자들이 기계 안전 및 축 감시를 위한 표준화된 제어 기법을 보유하고 있기 때문이다. 기계 안전과 축 감시 기능을 병합하는 것은 기계 공구 등과 같은 다축 시스템의 사용자들에게 특별히 관심이 가는 사항이다.
사용자들은 PROFIsafe 등과 같은 장치를 통하여 제어 시스템 PSSuniversal multi를 안전 CNC 또는 모션 제어 시스템 (MC)에 연결할 수 있다. 다양한 축에서 전송된 회전식 엔코더의 데이터는 오로지 CNC 또는 MC 제어 시스템을 통하여만 기록되고 제어 시스템 PSSuniversal multi으로 전송되어 안전성에 대한 평가를 받는다. 그 다음에는 기계의 모든 기능이 그래픽 프로그램 편집기 PASmulti를 이용하여 사용하기 쉽게 구성되고 프로그램화된다. 광범위한 종류의 표준 블록 및 인증된 이중 안전 블록을 사용하면 특별히 간단하게 작동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 재 사용율이 매우 높아진다.
표준 입/출력 모듈에 이용 가능
또한 PSSuniversal multi는 비용 및 복잡성을 감축시키는데 많은 기여를 할 수 있다. 심지어 표준 입출력 모듈은 제어 시스템에 직접 연결할 수도 있다. 이들 신호가 로컬 안전 프로그램에서 사용되지 않는 경우 기존의 필드버스 연결을 통하여 CNC 컨트롤러로 쉽게 전송할 수 있다. 이는 특수 ‘바이패스 기능’을 통해 이루어지기 때문에 사용자 프로그램으로 인한 시간 손실이 없다.
PSSuniversal multi에 의해 표준 주변 장치와 안전 주변 장치는 하나의 공용 인프라에 통합됐다. 추가 장치 및 필드버스 연결 장치는 필요하지 않다. 제어 시스템 PSSuniversal multi는 Pilz 자동화 시스템 PSS 4000에 부속되어 있으며, 자동화 기능을 해결하는데 사용할 수 있다.
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