COMAU Robots에 POWERLINK 적용

COMAU Robots에 POWERLINK 적용

다이나믹하고 정밀한 제어 위해 지능형 서보 드라이브 ACOPOSmulti와 POWERLINK를 이용해 빠른 통신 적용

COMAU 사의 모든 SMART5 로봇 제품군을 사용하기 쉽고 효율적으로 관리하기 위한 C5G 컨트롤 유닛은 최대 16 축까지 구성된 로봇들을 다룰 수 있다. COMAU 사는 매우 다이나믹하고 정밀한 제어를 하기 위해 지능형 서보 드라이브 ACOPOSmulti와 POWERLINK를 통한 빠른 통신을 적용하여 모듈화된 시스템으로 만들었다. 이 실시간 네트워크는 B&R X20 디지털 및 아날로그 I/O 모듈들을 연결하고 사무실뿐만 아니라, 핸드 휴대용 프로그래밍 장치에서 데이터를 전송해주는 듀얼 코어 프로세서가 장착된 파워풀한 Automation PC에도 연결한다. 
COMAU Robotics S.p.A 사는 고품질 산업용 로봇을 제조하는 주요 회사로 꼽힌다. 빠른 스피드와 정밀함뿐만 아니라 다이나믹한 모션을 모두 갖춘 Comau 로봇은 다양한 어플리케이션 분야에 적용되며, 특히 자동차 분야에서 많이 사용되지만 전반적으로 모든 산업분야에서 사용된다. “자동차 용접을 하는 공장에는 전자기 방해가 많기 때문에 원활한 통신 네트워크를 위해서는 EMC(Electro Magnetic Compatibility: 전자기 환경 양립성)의 안정성이 절대적으로 필요합니다. 우리 COMAU Robotics 사는 완벽한 신뢰를 바탕으로 현장에서 사용되고 있는 수천 개의 로봇이 있습니다. 따라서 우리는 POWERLNK를 믿습니다.”라고 Comau 사 Robotics Business 부서의 Hardware Englineering Manager인 Ing. Giorgio Alotto 씨는 말한다.
“강력한 통신 기술인 POWERLINK로, COMAU 로봇은 복잡한 어플리케이션을 빠르고 정밀하게 해결합니다. 이 혁신적인 실시간 이더넷 프로토콜은 로봇 분야뿐만 아니라, 보조기기나 멀티 로봇 셀을 통합하는 등 여러 축의 움직임을 빠르게 동기화 시킬 수 있습니다.”라고 Ethernet POWERLINK Standardization Group의 Managing Director인 Stefan chonegger 씨는 말한다.
1978년 Comau 사의 로봇 및 컨트롤 유닛이 처음 출시된 이래, 마이크로 일렉트로닉스(초소형 전자공학) 분야에서 쓰이는 다양한 용도의 로봇을 출시했으며, 지난 35년간 빠르게 혁신적인 개발을 이뤄왔다.

※ 출처 : EngNews (산업포탈 여기에) - COMAU Robots에 POWERLINK 적용