SCHUNK, 스마트 팩토리를 위한 지능형 그리퍼, SCHUNK WSG 소형 그리퍼

WSG 25 어플리케이션: SCHUNK WSG25 소형부품용 그리퍼는 더욱 콤팩트 해졌으며, 

특히 소형 로봇 및 갠트리 시스템에 잘 적용될 수 있도록 고안됐다. 

SCHUNK

스마트 팩토리를 위한 지능형 그리퍼, SCHUNK WSG 소형 그리퍼

가변성이 매우 높은 스마트 팩토리 내 그리핑 시스템은 반드시 늘 변화될 준비를 해야 하며, 섬세한 핸들링이 요구된다. 뿐만 아니라 높은 등급의 컨트롤러로 즉각적인 커뮤니케이션을 할 수 있도록 해야 한다. 

이를 위해 SCHUNK의 소형 부품용 그리퍼 WSG 25는 단 100mm 길이로도 소형 로봇과 콤팩트 갠트리 시스템에 적용될 수 있도록 디자인 됐다. 핑거 위치와 파지력 모두 각각의 스트로크에서 개별적으로 적용되어 끊임없이 모니터링 될 수 있다. 또한 이것은 공정 안정성을 위협하는 장애요인 없이, 유리와 같이 깨지기 쉬운 소형 부품 핸들링에서도 두각을 나타낸다. 특히 벨트 메커니즘은 최대 400까지 높은 파지 스피드를 가능하도록 하고, 그 결과 단축된 사이클 타임을 실현한다. 고성능 죠 가이드는 제품수명 사이클에서도 향상된 정밀성을 보여준다. 

이더넷 TCP/IP를 이용한 편리한 컨트롤 

SCHUNK 2조 평행 개폐형 그리퍼에 속하는 WSG 시리즈 중, WSG 25는 이더넷 TCP/IP을 통하거나 표준 웹 브라우저를 통해 작업자가 사용하기 편리하도록 직관적인 외형 인터페이스로 고안되었으며, 산업용 M8 컨넥터가 장착되었다.

표준형으로 통합된 웹 서버까지 갖추고 있어서, 원격 진단을 하거나, 해당 단계의 상태를 알려주는 이메일을 보낼 수 있다. 일반 기능들의 많은 부분이 지능형 그리핑 명령어에 이미 포함이 되어있기 때문에, 그리퍼는 최소한의 프로그래밍이 된 높은 레벨의 시스템에도 쉽게 통합될 수 있으며, 일반 작동 시 시스템 컨트롤러에서 로딩 또한 짧아질 수 있었다. 요청 시에는, 기능의 범위가 개별적으로 특정 어플리케이션에 ‘빌트-인’ 이라는 의미로 내장될 수 있으며 이해하기 쉬운 언어로 스크립트가 이루어질 수 있다. 

덕분에 상대적으로 까다로운 업무에도 쉽게 신뢰성 있는 솔루션을 찾을 수 있도록 돕는다. 표준 통합된 에너지 관리 시스템은 그리퍼의 에너지 효율적인 작업을 보장한다. 핑거 스트로크는 32mm이며, 최대 페이로드는 300g입니다. 파지력은 개별적으로 각각의 사이클에서 5 N에서 20 N 사이로 규정될 수 있다. 

※ 출처 : EngNews (산업포탈 여기에) - SCHUNK, 스마트 팩토리를 위한 지능형 그리퍼, SCHUNK WSG 소형 그리퍼