『Motion Control 2012』 하이라이트 - 한국미쓰비시전기

[월간 무인화기술 6월호]

 

 

한국미쓰비시전기

 

새로운 AC Servo「MELSERVO-J4시리즈」홍보 주력...참관객 ‘인산인해’

 

최근 들어 모션 컨트롤 비즈니스에서 괄목할 만한 성과를 올리면서, 국내 모션 컨트롤 업계를 주도해나가고 있는 한국미쓰비시전기가 이번 모션 컨트롤 전에서 드디어 새로운 AC Servo 「MELSERVO-J4시리즈」를 국내시장에 정식 선보이면서, 한국미쓰비시전기 부스는 그야말로 인산인해를 이루었다.

 

 

한국미쓰비시전기 부스전경                                                 새로운 AC Servo MELSERVO J4시리즈 구동 데모

2.5kHZ의 속도주파수 응답 등 업계 최고 레벨의 서보 앰프 기본 성능 탑재
이 「MELSERVO-J4시리즈」는 미쓰비시전기의 J3시리즈 및 JN시리즈에 이어 선보이는 새로운 AC 서보 시리즈로서 2.5 kHZ의 속도주파수 응답을 실현했으며, 22비트 엔코더를 탑재하고 있다. 또한 150mbps 속도의 SSCNETⅢ/H에 대응하며, STO(Safe Torque Off), SS1(Safe Stop 1)의 안전기능에 표준대응하고, SSCNETⅢ/H 대응 모션 컨트롤러와 조합으로 높은 안전시스템을 구축할 수 있다.
특히, 영구자석 사용량을 기존제품에 비해 최대 30% 삭감시키는 한편, 다축 일체형 서보 드라이브에서는 회생 에너지를 다른 축의 모터 구동 에너지로서 사용할 수 있기 때문에 에너지 절감에 공헌함은 물론, 환경적인 영향까지 고려한 것이 특징. 이른바 사람과 기계, 환경의 융화를 추구한 AC Servo의 진화를 보여준다는 것이 미쓰비시전기 측의 설명이다.

 

모션과 비전 시스템 연계 솔루션 선보여

한국미쓰비시전기는 「MELSERVO-J4시리즈」와 함께 모션과 비전 시스템이 연계된 솔루션을 선보였다.
새롭게 출시된 SSCNETⅢ/H 대응 모션 컨트롤러인 Q173 DSCPU/Q172DSCPU와 SSCNETⅢ/H 스탠드얼론 대응 모션 컨트롤러 Q170MCPU, 코그넥스의 비전시스템인 In-Sight EZ으로 구성되는 이 솔루션은 비전 시스템과 모션 컨트롤러의 직접 이더넷 통신 다이렉트 접속으로 고속 처리가 가능하며, 택 타임 향상을 실현한다. 모션 SFC 프로그램 내에서 비전 시스템의 각 이벤트를 실행하며, 모션제어와 비전 시스템 간의 프로세스 모니터링을 실현한다.

 

엔코더 없이 AC 서보에 상당하는 제어 실현하는 Sensorless Servo Control

또 엔코더 없이 AC 서보에 상당하는 제어를 실현함으로써, 공장의 생산성 향상과 에너지 절약을 추구하는 Sensorless Servo Control을 선보였다. 부하 변동에 강하고 안정적인 속도로 운전이 가능하며, 속도제어 범위 1: 1000을 실현하고, 영속도 제어, 서보록 기능에도 대응하는 등 서보에 상당하는 고 정밀도를 실현하는 것이 특징.

 

프로그램 환경으로서 CW Workbench 사용하는 C 언어 컨트롤러 2개 모델 소개

특히 마이크로컴퓨터/PC 환경의 과제를 한 번에 해결하는 고 성능의 플랫폼 C 언어 컨트롤러인 Q12DCCPU-V와 Q24DHCCPU-V 2개 모델을 선보인 것도 이번 전시회의 관전 포인트.
프로그램 환경으로서 CW Workbench 개발환경을 저 비용으로 도입할 수 있는 것이 특징으로, 마이크로컴퓨터/PC 환경 프로그램 자산을 MELSEC으로 활용할 수 있다.

 

 

 

모션 & 비전 연계 솔루션             C 언어 컨트롤러

 

  

 

센서리스 서보 제어                             원격감시 솔루션

 

 

「MELSERVO-J4시리즈」 구동데모