에너지 효율적 페인팅 및 실링로봇으로 30%의 에너지소비량 감소

 

[월간 무인화기술 2월호]

 

 

성공적인 협력. Durr System과 보쉬 렉스로스는 30% 더 적은 에너지를 소비하는 로봇을 개발했다(이미지 출처: Durr).

 

Durr System GmbH 및 보쉬 렉스로스는 양산에 적용하는 에너지 효율적인 드라이브 솔루션에 대한 공동 개발 계약을 3년 더 연장하기로 결정했다. 이는 최신 로봇 개발 이전에 꾸준한 성공적인 협력의 지속을 의미한다.

이전 페인팅 및 실링 로봇에 비해, 이 새로운 로봇은 에너지 소비량이 약 30% 감소했다. 이것은 서보 드라이브를 위한 더 많은 소형 전기 서보 컨트롤러와 새로운 렉스로스의 공압 컨트롤러의 사용뿐만 아니라, 이더넷 기반의 자동화 버스 SERCOS로 전환하여 만들어낸 결과이다.

세계 자동차 제조업체들은 CO2 배출량을 줄이기 위해 에너지 효율적인 생산 공정을 소개하고 있다. 페인팅 시스템의 세계적 선두 주자인 Durr System은 새로운 에너지 효율 제어 및 페인팅 로봇 드라이브 기술을 개발하는 목표를 세우고 지속적인 지원함으로써, 에너지 소비량을 약 30% 감소시켰다.

보쉬 렉스로스와 함께 Durr System은 어플리케이션의 용도에 맞게 가장 적합한 솔루션을 개발하기 위해 전체 드라이브 및 제어 솔루션을 설계했다. 이러한 맥락에서, Durr System은 렉스로스가 메인 모토로 지니고 있는 ‘에너지 효율을 위한 렉스로스’를 지향하였으며, 광범위한 Mechatronic 솔루션 중 전기 드라이브 기술과 공압 기술을 접목하여, 페인팅 및 실링 로봇 기술에 최적화시켰다. 이와 함께, 여러 페인트 공장에서의 실무 경험은 에너지 효율성 증가에 많은 도움이 되었다.

사용자의 요구사항에 맞춤식 자동화 버스 SERCOS는 이전 세 종류의 통신 시스템 수를 하나로 통합하여, 새로운 로봇에는 전체 모션 및 프로세스 통신을 SERCOS 하나로 해결하므로, 제어 아키텍처를 단순화하고 있다. 자동화 버스 SERCOS에 스위치와 함께 소형 서보 컨트롤러의 사용은 전력 손실을 감소시키고 제어 캐비닛의 크기를 소형화한다. 또 에어컨 장치는 낮은 냉각 요구 사항 덕분에 더 이상 필요하지 않으며, 온도는 에너지 효율적인 팬 드라이브로 제어된다.