철도 전력망 검사를 위한 바우머 GigE 카메라

 

[월간 무인화기술 2월호]

철도 전력망 검사를 위한 바우머 GigE 카메라

바우머(Baumer)

철도교통은 기존 도로교통보다 더욱 복잡하기 때문에, 교통안전이 보장되기 위해서는 보통 많은 검사시스템을 필요로 한다.
전력망 검사의 가장 주된 목적은 모든 부품이 최상의 상태에서 작동하고 있는지 확인하고, 만약의 결함을 찾아내어, 기차 그리고 특히 기관차가 입을 엄청난 피해를 방지하는 것이다.

 

 

여름 실외에서 기관차 검사가 이루어지고 있다.

겨울 실외에서  기관차 검사가 이루어지고 있다.

어플리케이션 설명
· 이 어플리케이션의 목적은 기차 위의 전력공급망을 확인하기 위하여, 케이블 고정을 하기 위한 나사와 너트 같은 부품 중 빠진 것이 있는지, 케이블과 기차머리 사이에 마모가 있는지 확인하는 카메라를 사용하는 것이다. 대부분 하나의 시스템은 특수전차검사에 더하여 2개 혹은 그 이상의 세트의 Baumer 5 mega cameras TXG50가 장착되어, 케이블 위로 렌즈를 설치하고 사진을 캡처하여 그 사진을 기관차의 PC에 전송한 후 프로그램으로  많은 사진을 자동적으로 분석해야 한다.

· 카메라와 케이블의 거리는 4미터로 시야(FOV) 역시 4미터이며, 기차의 속도는 140km/h 이하와 350km/h 이하의 두 개 레벨로 나뉘고 대부분의 어플리케이션은 낮은  속도를 위한 것이다. 상(카메라의)은 지름 24mm 이상, 두께는 8mm 이상의 나사이다. FOV가 상당히 넓고, 고객은 물체를 뚜렷하게 볼 수 있는 고화질 카메라가 필요하기 때문에 5 mega camera를 사용함으로써, 화질은 0.5mm까지 실현될 수 있다.

 

Baumer TXG Camera

Baumer Carmera로부터 받은 Power Network 이미지

 

장점
· Real Industrial Design - 고객은  모든 부품과 케이블의 윤곽을 검사하는 알고리즘을 만들어야하고, 해상도 요구가 상당히 중요하다. Baumer TXG50은 11V DC부터 30V DC까지의 고전압 유발과 같은 산업 어플리케이션에 최적화되어있고, 이는 기관차와 전력공급 케이블로 인한 전자음을 극복할 수 있다.

· IP 67 하우징- Baumer TXG50 series는 하우징 보호등급을 IP67까지 공급할 수 있으며, 이를 통해 카메라는 비나 눈으로부터의 손상을 막아, 쉬운 설치와 신뢰성 높은 설치가 가능하며, 또한 고객에게 혹독한 환경에서의 어플리케이션을 위한 최상의 옵션을 제공할 수 있다.

· 장거리 전송력 - Baumer TXG 카메라는 VGA부터 5 mega pixel까지의 모든 제품을 제공하며, GigE Interface는 카메라로부터 PC까지 100m가 넘는 거리까지의 장거리 전송력을 보장한다. GigE Switch를 사용함으로써, 고객은 더 먼 거리에 접근할 수 있고, 많은 카메라 어플리케이션을 훨씬 쉽게 사용할 수 있다.